Stałe odpady komunalne z miasta składowane są na wysypisku, w miejscowości Uniszki Cegielnia, 4,4 km na płn. – wsch. od miasta, po zachodniej stronie drogi krajowej Nr 7 Warszawa – Gdańsk.
Powstające w gromadzonych od ponad trzydziestu lat odpadach procesy powodują powstawanie związków fizyko-chemicznych zagrażających środowisku naturalnemu,
w szczególności wodom podziemnym 1-go horyzontu ujmowanym na terenie Miasta.
Długoletnia eksploatacja wysypiska w znacznym stopniu ograniczyła jego chłonność
i możliwość dalszego odbioru odpadów stałych z terenu Mławy. Trwa proces inwestycyjny zmierzający do uruchomienia nowoczesnego składowiska odpadów, bezpiecznego oraz o dużej pojemności wraz z selekcja odpadów.