"Rosnąć z Jezusem" - pod takim hasłem 17 września 2011 roku odbyła się XXIX Ogólnopolska Pielgrzymka Dzieci z Przasnysza do Rostkowa. Wzięło w niej udział 46 uczniów Szkoły Podstawowej nr 7 pod opieką pań katechetek: Anny Więckowskiej, Małgorzaty Wiśniewskiej i Iwony Kupniewskiej. Pielgrzymka odbyła się w dwóch etapach. Dzieci wyruszyły do Rostkowa z Przasnysza, aby przejść pieszo 6 kilometrów do miejsca urodzin świętego Stanisława Kostki. Tam przekroczyły bramę świętego Stanisława i wzięły udział w Eucharystii, której przewodniczył biskup Roman Marcinkowski. W skierowanych do nich słowach zachęcał, aby kroczyły swoją drogą, którą wskazał im święty Stanisław Kostka. Prosił, aby dzieci realizowały swoje pasje, które nie będą byle jakie, ale oparte na modlitwie i wierze.