Na ostatniej sesji – 1 grudnia 2015 r. Radni Miasta Mława jednogłośnie podjęli uchwałę w sprawie określenia stawek podatku od środków transportu. Niektóre ze stawek są niższe w stosunku do obowiązujących o ponad 80 procent. Pozostałe opłaty i stawki podatków pozostaną bez zmian.
Średnio o 81,02 procenta od stycznia 2016 roku niższe będą stawki od przyczep i naczep. O 62,65% obniżone zostały stawki od ciągników siodłowych i balastowych, a o 58,8 % - od samochodów ciężarowych.
W przypadku, gdy po obniżeniu stawka podatku w Mławie wychodziła niższa, niż minimalna kwota podatku ustalona przez Ministra Finansów, przyjęta została stawka minimalna.
Zmieniła się klasyfikacja autobusów. Dotychczas pojazdy te dzielone były na dwie grupy związane z liczbą miejsc (mniejsza niż 22 oraz równa i większa).
W tej chwili podział dotyczy także normy jakościowej związanej z emisją spalin. Różnica między autobusami powyżej 22 miejsc bez standardu EURO, a tymi, które spełniają normę EURO 6 wynosi 50 procent (odpowiednio – 1000 zł i 500 zł rocznie).
Inne podatki i opłaty (np. podatek od nieruchomosci, opłaty targowa i od posiadania psa) pozostały na poziomie obowiązującym w tym roku. Podatek od nieruchomości nie zmienił się od 2014 roku.